DB-GJD43 机械手实训模型

参考图

（一）功能概述
机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
（二）可以组合的形式：
搬运站、加工站
上料检测站、搬运站
搬运站、传送带模块
搬运站、分类工作站
……
（三）系统构成：
1.铝合金底板
2.I/O接线端子
3.过滤调压组件
4.电磁阀
5.旋转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支架组件
（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
电源：DC24V信号输入：24V数字开关量
信号输出：24V数字开关量

设备主要配置清单

五、实训项目
1.了解传感器的应用
2.了解气动元件的结构
2.电气控制系统安装调试
4.机械系统安装调试
5.系统维护和故障检测技术
6.掌握电气排线基本规则